| 摘要 |
<p>Roboter mit einem Fügewerkzeug (22) zum formschlüssigen Verbinden von mindestens einem scheibenartigen Körper (6), insbesondere einem Solarzellenelement für die Photovoltaik, mit einem Rahmen (5), wobei das Fügewerkzeug (22) ein mit dem Roboter (2) verbindbares Gestell (23) mit einer steuerbaren Greifeinrichtung (27) zum Halten eines scheibenartigen Körpers (6) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Fügewerkzeug (22) eine steuerbare Spanneinrichtung (46) mit mehreren steuerbaren und zustellbaren Spannern (30, 31, 32, 33, 34, 35) aufweist.</p> |
