| 摘要 |
<p>본 발명의 과제는 페이스트 도포 장치의 갠트리와 가대를 분할함으로써 장치를 소형화하여 반송하고, 이들을 조립할 때에 정밀한 위치 결정을 가능하게 하는 것이다. 페이스트 도포 장치는 가대(1)로부터 갠트리(2B)를 제거 가능하다. 대차식 반송 장치는 2대의 반송 대차(40a, 40b)로 이루어지고, 이들은 동일한 구조를 이루고 있다. 반송 대차(40a)는 하부 개방의 「ㄷ」자 형상의 외측 다리(43a)와 「H」자 형상의 내측 다리(44a)가, 중앙 부근에서 회전 가능하게 설치되고, 외측 다리(43a)와 내측 다리(44a)의 상단부가 천장판(46a)에 이동 가능하게 접촉되고, 이들 하단부가 바닥판(45a)에 이동 가능하게 접촉되어 있다. 이에 의해, 반송 대차용 서보 모터 유닛(42a)의 신축 동작을 따라서, 외측 다리(43a)와 내측 다리(44a)가 회전하여 천장판(46a)이 상하 이동한다. 그리고, 반송 대차(40a, 40b) 각각의 천장판(46a, 46b)에 갠트리(2B)의 가로 빔(2a)의 단부가 탑재되어 고정된다.</p> |
