| 摘要 |
Сферический механизм с тремя степенями свободы включает основание, выходное звено, три кинематические цепи, каждая из которых содержит входную вращательную кинематическую пару, начальную вращательную кинематическую пару, поступательную кинематическую пару, промежуточную вращательную кинематическую пару, конечную вращательную кинематическую пару, отличающийся тем, что все входные вращательные кинематические пары установлены вдоль одной оси. |
