| 摘要 |
Устройство для управления электромеханической системой с вязкоупругой кинематической связью, содержащее тиристорный преобразователь, через датчик тока соединенный с двигателем постоянного тока, который механически связан с первым датчиком скорости и через кинематическую вязкоупругую передачу с исполнительным механизмом, на валу которого размещен второй датчик скорости, задатчик интенсивности, выход которого подключен к неинвертирующему входу сумматора, первый инвертирующий вход сумматора соединен с электрическим выходом второго датчика скорости, выход сумматора через интегратор подключен к первому входу суммирующего усилителя, второй вход суммирующего усилителя через первый усилитель соединен с информационным выходом датчика тока, третий вход суммирующего усилителя через второй усилитель соединен с электрическим выходом первого датчика скорости, четвертый вход суммирующего усилителя через третий усилитель подключен к выходу второго датчика скорости, информационный выход датчика тока через последовательно соединенные нелинейный элемент, интегрально-дифференциальное звено и линейный элемент соединен с инвертирующим входом суммирующего усилителя, выход которого подключен к управляющему входу тиристорного преобразователя, отличающееся тем, что в него введено пропорциональное звено, выход линейного блока соединен со входом пропорционального звена, а выход пропорционального звена подключен ко второму инвертирующему входу сумматора, причем пропорциональное звено имеет передаточную функцию ! где К5 - коэффициент усиления интегратора; ! τ1 - постоянная времени интегрально-дифференциаль� |
