| 摘要 |
1. Компьютерное устройство (10), содержащее процессор (11) и память (12; 13; 14; 15), подключенную к процессору, причем в памяти содержится компьютерная программа, содержащая данные и инструкции, в соответствии с которыми процессор может (11) ! - принимать данные времени и положения от устройства определения положения на борту мобильной системы, а также данные первого дальномера от, по меньшей мере, первого дальномера (3(1)) на борту мобильной системы, и данные изображения от, по меньшей мере, одной камеры (9(j)) на борту мобильной системы, ! - идентифицировать первое облако точек в данных первого дальномера, относящееся к, по меньшей мере, одному объекту, ! - создавать маску, относящуюся к объекту, на основании первого облака точек, ! - отображать маску на данные изображения объекта, относящиеся к тому же объекту, который присутствует в данных изображения от, по меньшей мере, одной камеры (9(j)), ! - осуществлять заранее определенную технику обработки изображений на, по меньшей мере, части данных изображения объекта. ! 2. Компьютерное устройство (10) по п.1, в котором компьютерная программа предписывает процессору (11) ! - принимать данные второго дальномера от второго дальномера (3(2)) на борту мобильной системы, !- идентифицировать второе облако точек в данных второго дальномера, относящееся к тому же, по меньшей мере, одному объекту, ! - вычислять вектор движения для, по меньшей мере, одного объекта из первого и второго облака точек, ! - отображать маску на данные изображения объекта с использованием вектора движения. ! 3. Компьютерное устройство (10) по п.2, в котором компьютерная программа предписывает процессору (11) !- вычислять реальный размер о� |
