| 摘要 |
<p>상기 목적달성을 위한 본 발명은 LCD 기판의 결함을 육안으로 검사하는 매크로 검사장치에 있어서, 기판을 파지하는 홀더유닛; 상기 홀더유닛을 상하좌우 다각으로 위치구동을 시키는 구동로봇; 상기 기판의 하부면에 기판이 고정되도록 설치된 격자구조의 턴프레임; 상기 턴프레임 중앙부에 사각형상의 내부로 고정턱이 형성된 클램프 블록; 상기 턴프레임 하부에 설치되어 저면에서 수직으로 세워지도록 구동하는 틸팅유닛; 상기 틸팅유닛에 의해 수직으로 세워져 그 상단이 수직상으로 상하구동하는 수직구동유닛; 상기 수직구동유닛 상단에 설치된 턴유닛; 상기 턴유닛은 상기 턴프레임과 고정되는 파지부와, 턴프레임을 회전시키는 회전부를 포함하고, 상기 파지부는 상기 클램프 블록의 각 면을 고정하는 고리형 클램프와, 상기 클램프가 스스로 잠기도록 당기는 탄성체와, 상기 클램프가 열리도록 힘을 가하는 실린더를 포함하며, 상기 회전부는 상기 파지부 하단에 설치되어 상기 파지부를 회전시키는 회전모터로 이루어진 매크로 검사장치에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.</p> |
