| 摘要 |
<p>Procédé de détection d'un emplacement de stationnement transversal (32) et d'assistance à la manœuvre de rangement dans cet emplacement. Pour cela, on exploite le mouvement du véhicule (10) par les étapes de procédé suivantes : On exploite le mouvement sur le segment pour lequel l'angle de lacet du véhicule (10) reste constant. Ensuite, on détecte au moins une arête (70, 72) ou un coin d'un premier objet (34) délimitant l'emplacement de stationnement transversal (32) et on détecte une arête (70, 72) ou un coin d'un second objet (36) limitant l'emplacement de stationnement transversal (32).</p> |
