摘要 |
<p>Système d'assistance de stationnement avec guidage automatique d'un véhicule (1) comportant des capteurs mesurant les distances entre le véhicule (1) et son environnement, ainsi qu'une unité de traitement pour déterminer un emplacement de stationnement (2), et une trajectoire (3) à partir des données de distance mesurées, pour commander le système du véhicule et le guider en mode de stationnement automatique. Pour éviter toute coupure accidentelle du mode de stationnement automatique qui pourrait par exemple provenir de ce que le conducteur s'appuie contre le volant au cours d'une manœuvre en marche arrière, pour pouvoir mieux se tourner vers l'arrière, le mode automatique, ne sera coupé que si l'action de guidage exécutée par le conducteur, dépasse une plage de tolérance prédéfinie. L'invention a également pour objet un procédé d'assistance de conduite pour un véhicule.</p> |