摘要 |
<p>Drehwinkeldetektor, der aufweist: eine Dreheinrichtung (1), die in Eingriff mit einem Objekt ist, dessen Drehwinkel detektiert werden soll; einen ersten Detektor (2), der sich in Eingriff mit der Dreheinrichtung (1) dreht; einen zweiten Detektor (4), der sich in Eingriff mit dem ersten Detektor (2) dreht; einen ersten Drehdetektionsabschnitt (8) zum Detektieren der Drehung des ersten Detektors (2); einen zweiten Drehdetektionsabschnitt (10) zum Detektieren der Drehung des zweiten Detektors (4); einen Hilfsdetektor (21), der sich in Eingriff mit der Dreheinrichtung (1) dreht; einen Hilfsdrehdetektionsabschnitt (25) zum Detektieren der Drehung des Hilfsdetektors (21); und eine Steuereinheit (26) zum Detektieren des Drehwinkels (θ) der Dreheinrichtung (1) aus Detektionssignalen (41A, 42A), die von dem ersten Drehdetektionsabschnitt (8) und dem zweiten Drehdetektionsabschnitt (10) zugeführt werden, wobei sich der erste Detektor (2), der zweite Detektor (4) und der Hilfsdetektor (21) mit einer unterschiedlichen Geschwindigkeit drehen, und...</p> |