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Wellgetriebe umfassend – koaxial zueinander angeordnet – einen umlaufenden, unrunden Kern (sog. Wave Generator) (7), einen eine mit einer Innenverzahnung (2) versehene Innenfläche aufweisenden Außenzahnring (sog. Circular Spline) (1) und einen zwischen Kern (7) und Außenzahnring (1) angeordneten, im wesentlichen die Form eines Hohlzylinders (15) aufweisenden, elastisch verformbaren Zwischenzahnring (sog. Flexspline) (3) mit einer an seinem einen axialen Ende (16) angeordneten Außenverzahnung (5), die hinsichtlich ihrer Zahndimensionen an die Innenverzahnung (2) des Außenzahnrings (1) angepasst ist, jedoch über den Umfang eine gegenüber der Innenverzahnung (2) des Außenzahnrings (1) geringfügig niedrigere Zahnzahl aufweist, und mit einer an dem der Außenverzahnung (5) entfernten anderen axialen Ende des Hohlzylinders (15) angeordneten, diesen dort stabilisierenden Grundfläche (4), wobei ein im Bereich der Außenverzahnung (5) innen an dem Zwischenzahnring (3) angreifendes, am Kern (7) angeordnetes Aufspannelement, dessen maximale radiale Erstreckung größer ist als der innere Radius des Zwischenzahnrings (3), den Zwischenzahnring (3) entsprechend der Rotation...
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