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Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einem Bremspedal (1), einem Wegsimulator (2), welcher über ein Betätigungskräfte übertragendes erstes mechanisches Verbindungsmittel (8) mit dem Bremspedal (1) gekoppelt ist, einem mindestens einen Druckraum (5) und einen Kolben (4) aufweisenden Hauptbremszylinder (3), dessen Druckraum (5) über eine Druckleitung (7) mit zumindest einer hydraulisch betätigbaren Radbremse (10) verbunden oder verbindbar ist, und einer elektrisch steuerbaren elektromechanischen Antriebsvorrichtung (6), mit welcher der Kolben (4) des Hauptbremszylinders (3) über ein zweites mechanisches Verbindungmittel (9) betätigbar ist, wobei die elektromechanische Antriebsvorrichtung (6) zwischen dem Bremspedal (1) einerseits und dem Hauptbremszylinder (3) und dem Wegsimulator (2) andererseits angeordnet ist, und wobei sich das erste mechanische Verbindungsmittel (8) von dem Bremspedal (1) durch die Antriebsvorrichtung (6) hindurch zu dem Wegsimulator (2) erstreckt.
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