| 摘要 |
<p>이를 위해, 본 발명의 스토커 시스템은, 다수개의 카세트 안착부를 가지는 쉘프; 상기 카세트 안착부에 카세트를 입출고시키는 로봇암을 가지는 스태커 로봇; 상기 카세트 안착부마다 각각 배치되는 제1정위치 감지수단; 상기 로봇암이 상기 카세트 안착부의 정확한 입, 출고 위치에 대응되었을 때 상기 제1정위치 감지수단과 대응되도록 상기 로봇암에 설치되어, 상기 제1정위치 감지수단과 대응 유무에 관한 정보를 송신하는 제2정위치 감지수단; 및 상기 송신된 정보에 의해 상기 제1,2정위치 감지수단이 대응된다고 판단되면, 상기 해당 카세트 안착부에 카세트를 입, 출고시키도록 로봇암을 제어하는 제어부를 포함한다.</p> |
