| 摘要 |
Verfahren zum Bestimmen der Orientierung einer Kamera (240) relativ zu einer Referenzebene (261), welches Verfahren folgende Schritte aufweist: • Erfassen einer optischen Verschiebung (268) einer in der Referenzebene (261) befindlichen Referenzstruktur (262), wobei die optische Verschiebung (268) durch ein refraktives optisches Element (265) verursacht wird, welches zwischen der Kamera (240) und der Referenzstruktur (262) angeordnet ist, und • Ermitteln der Orientierung der Kamera (240) relativ zu der Referenzebene (261) basierend auf der erfassten optischen Verschiebung (268) mittels einer der Kamera (140, 240) nachgeschalteten Auswerteeinheit (151), wobei das Erfassen der optischen Verschiebung (268) der Referenzstruktur (262) folgende Schritte aufweist: • Aufnehmen eines ersten Kamerabildes von zumindest einem Teil der Referenzstruktur (262), • Einbringen des refraktiven optischen Elements (265) zwischen der Referenzstruktur (262) und der Kamera (240), und • Aufnehmen eines zweiten Kamerabildes von zumindest dem Teil der Referenzstruktur (262). |
