| 摘要 |
Eine Fahrzeugverhaltensschätzvorrichtung enthält: eine Speichereinheit, die konfiguriert ist, um eine Beschränkungsbedingung an einem Punkt eines Fahrzeugs zu speichern, für welches das Verhalten geschätzt wird; Fahrzeugzustandsdaten, die Positionsinformationen und Geschwindigkeitsinformationen des Fahrzeugs enthalten; Verhaltensparameter, die Geschwindigkeitsinformationen und Beschleunigungsinformationen des Fahrzeugs enthalten; und physikalische Beschränkungsbedingungen, die eine Obergrenze und eine Untergrenze der Beschleunigungsinformationen enthalten; und einen Prozessor, der konfiguriert ist, um die Fahrzeugzustandsdaten unter Verwendung der Beschränkungsbedingung an dem Punkt zu erhalten; Verhaltensparameter eines Fahrzeugmodells, die eine physikalische Beschränkungsbedingung erfüllen, von den Fahrzeugzustandsdaten und der Beschränkungsbedingung an dem Punkt zu berechnen; die Fahrzeugzustandsdaten des Fahrzeugmodells auf der Basis der Verhaltensparameter zu aktualisieren; und die Verarbeitung zu wiederholen, um Verhaltensparameter unter Verwendung der aktualisierten Fahrzeugzustandsdaten zu berechnen und die Fahrzeugzustandsdaten zu aktualisieren.
|
