摘要 |
<p>선회중의 주행 부하의 변화를 억제하고, 선회 특성을 일정하게 함과 함께 주행 부하를 저감할 수 있는 구동력 조정 장치를 제공한다. 구동력 조정 장치의 구성에서, 소정의 방법에 의거하여 입력 요소(I), 제 1 출력 요소(R), 제 2 출력 요소(L), 모터 입력 요소(M), 고정 요소(F), 연결 요소(C)를 설정하고, 종축에 회전수, 횡축에 각 요소의 상대적인 회전수비를 취한 그래프 상에 각 요소를 점으로서 표현한 때에, L-I와 R-I와의 길이가 동등하고, 또한, L-I-R, L-C-M 및 F-C-I의 순서, 또는, L-I-R, R-C-M 및 F-C-I의 순서로 직선으로 이어지는 속도선도를 실현하는 구성으로 한다.</p> |