| 摘要 |
<p>본 발명은 이동체의 움직임을 센싱하여 산출된 이동체 정보로부터 이동체의 미래 위치를 예측하는 이동체의 위치 예측 시스템에 있어서, 복수의 동역학 모델들이 각각 포함된 복수의 필터들을 구비하는 추적 필터와, 상기 필터들로부터 각각 검출된 확률들을 확률 제어함수에 의해 제어하는 확률제어유닛, 및 상기 확률제어유닛으로부터의 출력된 확률들을 조합하여 상기 이동체의 미래 위치를 예측하는 예측 모델링부를 포함하고, 상기 확률 제어함수는 시그모이드 함수(Sigmoid function) 또는 선형 함수와 시그모이드 함수가 조합된 수정 시그모이드 함수(modified sigmoid function)인 것을 특징으로 하는 이동체의 위치 예측 시스템과 위치 예측 방법을 개시한다.</p> |
