发明名称 | 刨煤装置和用来控制刨煤装置的方法 | ||
摘要 | 本发明涉及一种刨煤装置和用来控制刨煤装置的方法,具有:一可借助于刨刀牵引链(2)正反向运动的采掘刨刀(1);至少两个具有转速可调的驱动电机(8)的链传动装置(3,4);一刨刀行程测量系统和一电机控制装置(11),所述电机控制装置例如位置控制地提供用于改变驱动电机(8)的转速的控制参数,以改变刨刀速度,并且给电机控制装置配设一带有在各驱动电机(8)之间的自动负荷平衡调节的控制模块(12)。按照本发明,设置一监测模块(13),它例如位置控制地关断用于负荷平衡调节的控制模块(12)或者修改其工作模式,并给驱动电机(8)提供不同的控制参数(S、S′)。 | ||
申请公布号 | CN1854461B | 申请公布日期 | 2011.12.21 |
申请号 | CN200610077094.8 | 申请日期 | 2006.04.26 |
申请人 | DBT有限公司 | 发明人 | E·海塞;M·齐格勒 |
分类号 | E21C27/36(2006.01)I | 主分类号 | E21C27/36(2006.01)I |
代理机构 | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人 | 张兆东 |
主权项 | 刨煤装置,具有:一可借助于刨刀牵引链(2)正反向运动并在刨刀末端止挡之间往复移动的采掘刨刀(1);至少两个分别具有一转速可调的驱动电机(8)、一传动箱(7)和一与刨刀牵引链(2)的链节啮合的链轮(6)的链传动装置(3;4);一刨刀行程测量系统和一电机控制装置(11),所述电机控制装置程序控制地或位置控制地提供用于改变驱动电机(8)的转速的控制参数,以改变刨刀速度,并且给电机控制装置配设一带有在链传动装置(3;4)的各驱动电机(8)之间的自动负荷平衡调节的控制模块(12),其特征为:设置一位置控制的监测模块(13),它程序控制地和/或参数控制地关断用于负荷平衡调节的控制模块(12)或者修改该控制模块(12)的工作模式。 | ||
地址 | 德国吕嫩 |