一种船舶航向智能预报方法

摘要

本发明的目的在于提供一种船舶航向智能预报方法，包括以下步骤：采集船舶艏摇角数据，设定采样间隔，并设定最小二乘支持向量机参数；将采集的k-1前m个时刻的艏摇角作为输入，将k时刻艏摇角艏ψ(k)作为输出，构造最小二乘支持向量机的一组训练数据，当采集到一个新数据时，最早的一个数据相应地从输入中去掉，模型相应的随着时间推移而进行在线更新，从而训练最小二乘支持向量机；将训练好的最小二乘支持向量机航向预报模型用于航向预报，将到时刻的数据作为输入，从而预测第k+l+1时刻的船舶艏摇角。本发明计算过程得到了极大的简化，确保了实现在线实时预报。

主权项

一种船舶航向智能预报方法，其特征是：(1)采集船舶艏摇角数据，设定采样间隔，并设定最小二乘支持向量机参数；(2)将采集的k‑1前m个时刻的艏摇角ψ(k‑1)，·，ψ(k‑m‑1)作为输入，将k时刻艏摇角艏ψ(k)作为输出，构造最小二乘支持向量机的一组训练数据，当采集到一个新数据时，最早的一个数据相应地从输入中去掉，模型相应的随着时间推移而进行在线更新，从而训练最小二乘支持向量机；(3)将训练好的最小二乘支持向量机航向预报模型用于航向预报，将k+l到k‑m+l时刻的数据作为输入，从而预测第k+l+1时刻的船舶艏摇角。