一种油液混合动力挖掘机动臂势能差动回收系统

摘要

本实用新型公开一种油液混合动力挖掘机动臂势能差动回收系统。它包括变量泵、多路阀、动臂缸、操作手柄、控制器、液控换向阀、液控换向节流阀、液控卸荷阀、蓄能器、电液比例阀和单向阀。所述的控制器是根据变量泵出口压力和蓄能量器的压力信号控制电液比例阀和变量泵，解决蓄能器和变量泵流量分配问题。所述的蓄能器是能量存储元件，将动臂下降动能和势能转化为液压能，并合理分配主、辅助动力源能量，由泵-蓄能器驱动工作装置。本实用新型可以避免动臂下降能量的大量浪费，减少能量转化环节，并使发动机稳定工作在高效燃油区，提高挖掘机的燃油经济性和降低系统排放。

主权项

一种油液混合动力挖掘机动臂势能差动回收系统，其特征在于包括控制器(1)、先导控制手柄(2)、动臂液压缸(3)、动臂液压缸(4)、第一换向阀(5)、第二换向阀(6)、蓄能器(7)、方向节流阀(8)、液控溢流阀(9)、单向阀(10)、第一压力传感器(11)、电磁阀(12)、单向阀(13)、多路阀(14)、第二压力传感器(15)、变量泵(16)、油箱(17)；油箱(17)与变量泵(16)相连，变量泵(16)与多路阀(14)的P口相连，多路阀(14)的T口与油箱(17)相连，多路阀(14)的先导控制X口与先导油路控制手柄(2)的A口相连，多路阀(14)的先导控制Y口与先导油路控制手柄(2)的B口相连；多路阀(16)的A口与动臂缸(3)和动臂缸(4)的小腔相连；动臂缸(3)和动臂缸(4)的大腔与第一换向阀(5)的A口和第二换向阀(6)的A口相连；第一换向阀(5)的P口和第二换向阀(6)的P口并接与多路阀的B口相连；第一换向阀(5)的先导控制油口和第二换向阀(6)的先导控制油口并接与先导控制手柄(2)的X口相连；第一换向阀(5)的T口和第二换向阀(6)的T口并接与液控方向节流阀(8)的B口相连；液控方向节流阀(8)的先导控制X口与多路阀(14)的A口相连；液控方向节流阀(8)的A口与单向阀(10)的P1口相连，同时还与液控卸荷阀(9)的A口相连；液控方向节流阀(8)的先导控制Y口与油箱(17)相连；液控卸荷阀(9)的B口与多路阀(14)的B口相连；单向阀(10)的P2口与蓄能器(7)相连；单向阀(10)的P2口与液控卸荷阀的先导控制油口相连；蓄能器(7)与电磁阀(12)的A口相连，电磁阀(12)的B口与单向阀(13)的P1口相连，单向阀(13)的P2口与泵的出油口相连；电控比例阀(12)的先导控制油口与控制器(1)的输出信号线相连；第一压力传感器(11)两端分别与蓄能器(7)和控制器(1)的输入信号线相连，第二压力传感器(15)两端分别与变量泵(16)和控制器(1)的输入信号线相连，控制器(1)的输出信号线与电液比例阀(12)的电磁铁相连。