舵机输出力矩及偏转角度测量装置

摘要

本发明公开了一种舵机输出力矩及偏转角度测量装置。它包括罩壳、安装在罩壳后的支座、传力摇臂和弹簧钢板，罩壳的面板上设有刻度盘，刻度盘上方设有与其相匹配的指针，指针的中部通过转动销安装在罩壳的面板上，指针的上部开有导槽；传力摇臂的下端设有回转轴，回转轴的内侧端与支座的上端转动连接，回转轴的外侧端与转接轴固定连接，传力摇臂的臂杆内侧设有滑槽；弹簧钢板的下端与支座的下端固定连接，弹簧钢板的上端套装有滑块，滑块的一端设有凸块，凸块嵌置在滑槽中，滑块的另一端设有固定销，固定销嵌置在导槽中。本发明不仅可验证力矩测量的准确性，而且能够测量舵机偏转的角度，具有操作方便、功能可靠、成本低廉的优点。

主权项

一种舵机输出力矩及偏转角度测量装置，包括罩壳(1)和安装在罩壳(1)后部的支座(4)，还包括传力摇臂(16)和弹簧钢板(5)，其特征在于：所述罩壳(1)的面板上设置有刻度盘(6)，所述刻度盘(6)上方设置有与其相匹配的指针(7)，所述指针(7)的中部通过转动销(8)安装在罩壳(1)的面板上，所述指针(7)的上部开设有导槽(7.1)；所述传力摇臂(16)的下端设置有回转轴(16.1)，所述回转轴(16.1)的内侧端与支座(4)的上端转动连接，所述回转轴(16.1)的外侧端与用于传递舵机输出力矩的转接轴(17)固定连接，所述传力摇臂(16)的臂杆内侧设置有滑槽(16.2)；所述弹簧钢板(5)的下端与支座(4)的下端固定连接，所述弹簧钢板(5)的上端套装有滑块(10)，所述滑块(10)的一端设置有凸块(10.1)，所述凸块(10.1)嵌置在所述滑槽(16.2)中，所述滑块(10)的另一端设置有固定销(9)，所述固定销(9)嵌置在所述导槽(7.1)中。