受电弓高度测量装置及其校准方法

摘要

提供的是能够简单实现受电弓(10a)的高度测量中的校准的受电弓高度测量装置。也提供的是用于该装置的校准方法。受电弓高度测量装置设有：线传感器(20)，放置在车辆(10)的车顶上；处理计算机(30)，用于分析由线传感器(20)捕获的图像；及校准部件(40)，可拆装地设置在包括受电弓(10a)的位移范围的范围内，并且具有在竖直方向上交替地排列的黑色区域(40b)和白色区域(40w)，处理计算机(30)求出用于计算架空线的高度的近似表达式，近似表达式是代表图像中的黑色区域(40b)和白色区域(40w)的位置与黑色区域(40b)和白色区域(40w)的实际高度之间关系的关系表达式，这些位置是从由线传感器(20)捕获的校准部件(40)的图像得到的。

主权项

一种受电弓高度测量装置，包括线传感器和图像处理装置，用于测量正在行驶的车辆上的受电弓的高度，所述线传感器被放置在车顶上，所述图像处理装置被配置成分析由所述线传感器捕获的图像，所述受电弓高度测量装置的特征在于：校准部件可拆装地设置在包括所述受电弓的位移范围的范围内，在该校准部件上，在竖直方向上交替地排列深色区域和浅色区域，并且所述图像处理装置被配置成，得到代表图像中的所述深色区域和所述浅色区域的位置与所述深色区域和所述浅色区域的实际高度之间关系的关系表达式，并且通过使用所述关系表达式，从由所述线传感器捕获的图像中的受电弓的位置计算所述受电弓的实际高度，所述深色区域和所述浅色区域的所述位置是从由所述线传感器捕获的校准部件的图像得到的。