发明名称 |
检测多功能传感器设备的运动 |
摘要 |
为了检测运动捕捉系统中的深度相机的移动,处理来自深度相机中的加速计的读数以提供x轴、y轴、以及z轴中的每一个轴的短期和长期移动平均。对于每一个轴,获得短期和长期平均之间的差。通过对所有三个轴上的每一个差的绝对值求和来获取差的总和。随后将差的总和与阈值进行比较以确定是否检测到移动。在另一种方法中,加速计读数的短期和长期平均被转换成俯仰和摇晃值,并且俯仰和摇晃值与阈值分开比较以确定是否检测到移动。在检测到移动时可以临时暂停跟踪算法。在垂直方向上的读数可通过缩放因子来削弱。 |
申请公布号 |
CN102289815A |
申请公布日期 |
2011.12.21 |
申请号 |
CN201110125204.4 |
申请日期 |
2011.05.03 |
申请人 |
微软公司 |
发明人 |
S·阿德曼 |
分类号 |
G06T7/20(2006.01)I;G06F3/01(2006.01)I |
主分类号 |
G06T7/20(2006.01)I |
代理机构 |
上海专利商标事务所有限公司 31100 |
代理人 |
陈斌 |
主权项 |
一种用于检测3‑D深度相机中的运动的处理器实现的方法,包括以下处理器实现的步骤:在连续时间点上从所述3‑D深度相机(20)中的三轴加速计(33)获取x轴、y轴、以及z轴方向上的加速度读数(Ax、Ay、Az),并且对于每一时间点:获取在x‑轴、y‑轴、以及z‑轴中的每一个轴方向上的加速计读数的短期和长期行进平均;获取在x‑轴、y‑轴、以及z‑轴中的每一个轴的加速计读数的短期和长期行进平均之间的差;获取x‑轴、y‑轴、以及z‑轴中的每一个轴的差的绝对值;基于所述绝对值来获取总和;确定所述总和是否超过阈值水平;如果所述总和超过所述阈值水平,则提供检测到所述3‑D深度相机的移动的指示;以及如果所述总和未超过所述阈值水平,则提供未检测到所述3‑D深度相机的移动的指示。 |
地址 |
美国华盛顿州 |