飞行器对接机构差动组合设备测试系统及其方法

摘要

本发明公开了一种飞行器对接机构差动组合设备的测试系统，包括测试台、控制箱和工控机；测试台包括高低温箱、电机及其驱动机构、四轴传动机构、传感器等；各个电机的传动轴上通过刚性联轴器依次安装有电磁离合器、扭矩传感器和角度传感器；控制箱同时控制四轴电机、离合器的工作以及给传感器供电等；工控机通过运动控制卡将人机界面的运动控制参数传递到控制箱，再由控制箱将控制参数传送到电机驱动器内，从而实现电机的运动控制；同时工控机通过数据采集卡采集各传感器的数据信号并通过相应的运算在人机界面上显示各传感器的数值。本发明解决了差动组合设备各项性能的综合测试问题，取得了精度高、使用方便、精简测试场地等有益效果。

主权项

一种飞行器对接机构差动组合设备的测试系统，包括：测试台、控制箱和工控机；其特征在于，所述的测试台包括：高低温箱，其内放置被测对接机构的差动组合设备；电机及其驱动机构I、电机及其驱动机构II、电机及其驱动机构III和电机及其驱动机构H组成四轴电机系统，各个电机系统的传动轴上通过刚性联轴器依次安装有电磁离合器、扭矩传感器、角度传感器，电机及其驱动机构I、电机及其驱动机构II、电机及其驱动机构III和电机及其驱动机构H分别连接至被测差动组合设备的I、II、III和H轴；上述电机及其驱动机构H及其扭矩传感器、角度传感器和电机及其驱动机构I及其扭矩传感器、角度传感器安装在一块平板上，上述电机及其驱动机构II及其扭矩传感器、角度传感器、电机及其驱动机构III及其扭矩传感器、角度传感器安装在另一块平板上，上述高低温箱安装在中间平板上；所述的控制箱作为上述四轴电机系统的控制系统，分别同所述的电机及其驱动机构I及其电磁离合器、电机及其驱动机构II及其电磁离合器、电机及其驱动机构III及其电磁离合器和电机及其驱动机构H及其电磁离合器相连接，用运动控制卡控制所述四轴电机系统的动作；所述的工控机作为测试系统的数据处理系统，分别同四轴电机的扭矩传感器和角度传感器相连接，包括：人机交互模块，用于测试参数的设置；采集卡，用于各轴扭矩、转速、转角数据的采集；数据处理模块，用于对采集数据的计算、分析和评定，并对处理结果进行输出、打印或保存。