主权项 |
1.一种输电塔全场应力监测方法,其特征在于包括以下步骤:(1)建立输电塔高保真有限元模型;(2)在输电塔上安装GPS;(3)获得工作状态下的GPS数据,运用姿态求解技术获得高精度的输电塔姿态数据,具体方法如下:A、B为两GPS天线,<img file="FSB00000599307600011.GIF" wi="66" he="61" />称为基线,长为L,设A、B在当地地理坐标系中的坐标为:<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><msub><mover><mi>S</mi><mo>→</mo></mover><mn>1</mn></msub><mo>=</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>X</mi><mn>1</mn></msub><mo>,</mo><msub><mi>Y</mi><mn>1</mn></msub><mo>,</mo><msub><mi>Z</mi><mn>1</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mo>;</mo></mrow></math>]]></maths><maths num="0002"><![CDATA[<math><mrow><msub><mover><mi>S</mi><mo>→</mo></mover><mn>2</mn></msub><mo>=</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>X</mi><mn>2</mn></msub><mo>,</mo><msub><mi>Y</mi><mn>2</mn></msub><mo>,</mo><msub><mi>Z</mi><mn>2</mn></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths>θ<sub>1</sub>,θ<sub>2</sub>,θ<sub>3</sub>为三个结构姿态角,则有关系式:<maths num="0003"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>θ</mi><mn>1</mn></msub><mo>=</mo><msup><mi>cos</mi><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><msub><mi>X</mi><mn>2</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>X</mi><mn>1</mn></msub></mrow><mi>L</mi></mfrac><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths><maths num="0004"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>θ</mi><mn>2</mn></msub><mo>=</mo><msup><mi>cos</mi><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><msub><mi>X</mi><mn>2</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>X</mi><mn>1</mn></msub></mrow><mi>L</mi></mfrac><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths><maths num="0005"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>θ</mi><mn>3</mn></msub><mo>=</mo><msup><mi>cos</mi><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><msub><mi>Z</mi><mn>2</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>Z</mi><mn>1</mn></msub></mrow><mi>L</mi></mfrac><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths><maths num="0006"><![CDATA[<math><mrow><mi>L</mi><mo>=</mo><msqrt><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>X</mi><mn>2</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>X</mi><mn>1</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>Y</mi><mn>2</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>Y</mi><mn>1</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>Z</mi><mn>2</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>Z</mi><mn>1</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></msqrt></mrow></math>]]></maths>GPS采用的是地球坐标系,而输电塔姿态采用的是在当地地理坐标系下的坐标,因此需要将地球坐标系下的坐标转换为当地地理坐标系下的坐标,二者存在如下变换关系:S<sub>L</sub>=TS<sub>E</sub><img file="FSB00000599307600018.GIF" wi="802" he="262" />λ、<img file="FSB00000599307600019.GIF" wi="33" he="38" />是当地的地理经度、纬度;S<sub>E</sub>是<img file="FSB000005993076000110.GIF" wi="68" he="53" />基线在地球坐标系中的位置向量;S<sub>L</sub>是<img file="FSB000005993076000111.GIF" wi="67" he="52" />基线在当地地理坐标系中的位置向量;T是地球坐标系到地理坐标系的转换矩阵;(4)将姿态数据代入依据输电塔高保真有限元模型建立的结构静力方程,获得工作状态下的全场应力,具体方法如下:(41)依据高保真有限元模型,建立结构的静力方程;(42)将步骤(3)中获得姿态数据作为位移边界条件代入方程;(43)解方程得到全场应力。 |