双向展开取放装置

摘要

本发明提供双向展开取放装置，其包括进退单元、双向展开单元以及旋转取放单元，其中，该双向展开单元设置在该进退单元上，该旋转取放单元设置在该双向展开单元上，由该进退单元驱动该双向展开单元作直线运动，而由该双向展开单元驱动该旋转取放单元至合适的位置作取件及收件的动作。其先是将物件从机器中平行地取出来，再水平地放置在传送带或后续加工设备上，藉由其独特的机构设计，本发明能实现取放件空间大、制品范围广、体积小巧精致，不占用其它空间的效果，并且本发明直接安装在哥林柱上，适合80吨至300吨的注塑机和压铸机使用的效果。

主权项

双向展开取放装置，其包括进退单元、双向展开单元以及旋转取放单元，其特征在于：该进退单元包括直线滑轨、座板以及进退直线气缸，该直线滑轨上设置有滑块，该座板固设在该滑块上，该进退直线气缸设置在该直线滑轨的一侧并与该座板固定连接在一起，由该进退直线气缸驱动该座板在该直线滑轨上作来回运动；该双向展开单元包括动力组件以及展开组件，其中，该动力组件包括驱动器和主动板驱动轴，该主动板驱动轴安装在该座板中并与该驱动器相联接，由该驱动器驱动该主动板驱动轴旋转；该展开组件包括主动板、从动板驱动轴以及从动板，该主动板一端固定连接在该主动板驱动轴上，该从动板驱动轴对应该主动板驱动轴安装在该主动板的另一端，该从动板的一端固定在该从动板驱动轴上，该从动板驱动轴上固定有从动轮，该主动板驱动轴安装有主动轮，该主动轮通过同步带与该从动轮相连，当该驱动器驱动该主动板驱动轴旋转时，由该主动板驱动轴带动该主动板扭转摆动，并使该从动板驱动轴转动，从而使该从动板相对该主动板旋转；该旋转取放单元包括旋转气缸，旋转座、手掌旋转座以及转掌板，其中，该旋转气缸对应该从动板驱动轴安装在该从动板的另一端，该旋转座安装在该旋转气缸上，该手掌旋转座安装在该旋转座上，该转掌板通过加强筋固定在该手掌旋转座上，该转掌板上装有夹持机构。