飞行控制系统及具有这种系统的航空器

摘要

航空器用的飞行控制系统，其中控制命令在飞行控制模块(12)和至少一个用于可动飞行面的致动器(13)之间传送，飞行控制模块包括至少一个第一和第二计算机(14-1，14-2，14-3，15-1，15-2，15-3)，每个计算机适于针对每个致动器，按由致动器操纵的飞行面的至少一个预定的控制法则计算一确定的控制命令。每个致动器(13)包括至少两个逻辑单元(18，19)，逻辑单元适于接收来自所有计算机的命令，每个逻辑单元(18，19)适于：将所接收的命令彼此间进行比较，根据比较结果按所有致动器所共用的一预定逻辑来选择一所谓主控计算机的计算机，该主控计算机的控制命令有效用于由所考虑的致动器执行；和向全部计算机传送主控计算机选择信息；并且，每个计算机(14-1，14-2，14-3，15-1，15-2，15-3)都适于基于从全部致动器接收到的主控计算机选择信息，自行决定作为主控计算机或不然作为从计算机，在全部计算机中最终确定出唯一的主控计算机。

主权项

航空器用的飞行控制系统，其中，控制命令在飞行控制模块(12)和至少一个用于操纵可动飞行面的致动器(13)之间传送，所述飞行控制模块包括至少一个第一和第二计算机(14‑1，14‑2，14‑3，15‑1，15‑2，15‑3)，每个计算机适于为每个致动器，按所述致动器所操纵的所述飞行面的至少一个预定的控制法则来计算一确定的控制命令；所述系统的特征在于，每个致动器(13)包括至少两个逻辑单元(18，19)，所述逻辑单元适于接收来自所有计算机的命令，每个逻辑单元(18，19)适于：‑将所接收的命令彼此间进行比较，并按所有致动器所共用的一预定逻辑、根据比较结果来选择一所谓主控计算机的计算机，该主控计算机的控制命令确认有效，以便由所考虑的致动器执行；和‑向全部计算机传送主控计算机选择信息；并且，每个计算机(14‑1，14‑2，14‑3，15‑1，15‑2，15‑3)都适于基于从全部致动器接收到的主控计算机选择信息，自行决定作为主控计算机或不然自行决定作为从计算机，在全部计算机中最终确定唯一的主控计算机。