汽车顶盖器具定位装置

摘要

本实用新型公开了一种汽车顶盖器具定位装置，与顶盖物流小车、机器人相配使用，它包括主体框架、导向通道、上下伸缩机构及其控制装置、感应开关，顶盖物流小车的导向轨道机构于导向通道内定位并与导向轨间滑动配合，上下伸缩机构的伸缩构件可将顶盖物流小车顶起或降下。该装置使用时只需人工把顶盖物流小车推到相应的位置，信号传输给机器人，就可实现机器人的自动抓取。本实用新型定位准确，易于操作，省却了人工再次上件的工序，可提高劳动生产率，同时降低了员工的劳动强度，并保证了生产安全性，适用于汽车顶盖生产过程中配合顶盖物流小车实现制件的传送,为机器人的抓取作业供件。

主权项

一种汽车顶盖器具定位装置，与顶盖物流小车、机器人相配使用，顶盖物流小车包括框架式主体，框架式主体的底部左右两侧带有“同字框冂”状外翻边，框架式主体的下方固定有导向轨道机构，其特征在于：它包括主体框架及固定设于主体框架中部的左右两条导向轨，还包括固定设于主体框架边框上的上下伸缩机构及其控制装置，也包括设于主体框架上的感应开关，其中左右两条导轨间为用于对顶盖物流小车的导向轨道机构进行定位的条状空隙式导向通道，其最窄处的宽度与顶盖物流小车导向轨道机构的宽度相匹配且顶盖物流小车的导向轨道机构与导向轨间为滑动配合；上下伸缩机构由其控制装置控制其伸缩构件的上伸与下缩，所述上下伸缩机构包括由控制装置集中控制的左右两列，两列间的距离与顶盖物流小车左右两侧“同字框冂”状外翻边间的距离相适配，即顶盖物流小车的导向轨道机构位于导向通道内任意位置时，伸缩构件的顶部与顶盖物流小车车斗底部的“同字框冂”状外翻边上下相应；伸缩构件的顶端向上伸出并与同字框“冂”状槽相接触时前者于后者内左右限位；感应开关设于主体框架的内侧，与机器人信号输入模块电连接。