一种螺旋行走运动机构

摘要

本发明涉及一种新型运动驱动机构，其行走体采用螺旋机构，螺旋机构与地表接触时螺旋接触线或螺旋接触面形成很强的摩擦副，螺旋线或螺旋面旋转时可以产生横向运动、纵向运动或者综合横向和纵向的任意给定运动，从而达到行走运动目的，这种与传统行走运动不同的驱动形式，具有很强的驱动能力，能翻越各种障碍、平稳爬升楼梯、不受各种道路限制、能适应野外复杂地形地貌越野驱动，可应用于路况复杂或路面不明的抢险救灾、地震救援、越障工具、人员或物资攀爬楼梯的交通工具等，新型螺旋行走运动机构原理简洁，可靠性高、成本低，应用适应领域广，可多样化实现，以及可组合多种功能和多种操作模式应用。

主权项

一种螺旋行走运动机构，其特征在于：行走驱动采用螺旋机构，螺旋绕其轴旋转时，通过螺旋机构与地面接触形成摩擦副，产生垂直于螺旋轴方向的行走运动或平行于螺旋轴方向的行走运动。