平地、楼梯两用助行装置

摘要

本发明公布了一种平地、楼梯两用助行装置，车身后方的两个平地滚轮通过固定支架内的机械传动及切换机构与车身连接。车身左、右后方的爬楼梯机构分别与车身左、右后方的机械传动及切换机构连接，车身左、右前方的平地滚轮和车身左、右前方的爬楼梯机构分别通过车身前方的两组组合支撑杆及其传动机构与车身连接。执行电机及其驱动控制系统位于车身座椅下方，控制两组组合支撑杆及其传动机构中的两根支撑杆、车身后方的两个平地滚轮和四组爬楼梯机构的运动。本发明平地时可由使用者控制电动行驶，上下楼梯时车体波动小，使用者始终面对行进方向，符合人的行为惯，具有良好的应用前景。

主权项

一种平地、楼梯两用助行装置，包括车身[1]、四个平地滚轮[5]、固定支架[7]，其特征在于：该装置还包括两组组合支撑杆及其传动机构[2]、四组爬楼梯机构[3]、两组机械传动及切换机构[4]、执行电机及其驱动控制系统[6]，两组机械传动及切换机构[4]分别位于助行装置左右两侧的固定支架[7]内，车身[1]左后方的爬楼梯机构[3]和车身[1]左后方的平地滚轮[5]分别与车身[1]左后方的固定支架[7]内的机械传动及切换机构[4]连接，另一组位于车身[1]右后方的爬楼梯机构和车身[1]右后方的平地滚轮[5]分别与车身[1]右后方的固定支架[7]内的机械传动及切换机构[4]连接，位于车身[1]左前方的爬楼梯机构[3]、平地滚轮[5]通过车身[1]左前方的组合支撑杆及其传动机构[2]与车身[1]连接，另一组位于车身[1]右前方的爬楼梯机构[3]、平地滚轮[5]通过车身右前方的组合支撑杆及其传动机构[2]与车身[1]连接，执行电机及其驱动控制系统[6]位于车身[1]内部，控制两组组合支撑杆及其传动机构[2]中的第一、第二支撑杆[21、22]、四组爬楼梯机构[3]、车身[1]后方的两个平地滚轮[5]的运动；其中，爬楼梯机构[3]包括中心链轮[31]、第一小轮[32]、第二小轮[33]、第一连杆[34]、第二连杆[35]、第一链条[36]、第一链轮[37]、第二链轮[38]、第三连杆[39]，中心链轮[31]位于第三连杆[39]的中间位置，第一小轮[32]通过第一连杆[34]与第一链轮[37]连接，第二小轮[33]通过第二连杆[35]与第二链轮[38]连接，第一链轮[37]、第二链轮[38]分别安装在第三连杆[39]的两端，中心链轮[31]、第一链轮[37]、第二链轮[38]均位于第三连杆[39]上，第一、第二连杆[34、35]位于第三连杆[39]的同侧，第一小轮[32]和第三连杆[39]位于第一连杆[39]的两侧，第二小轮[33]和第三连杆[39]位于第二连杆[35]的两侧。