汽车多自由度并联减振座椅

摘要

一种具有多维减振的汽车座椅系统，在汽车座椅与车底板之间按需要采用三自由度五支链空间并联机构，该并联机构通过动平台与静平台并联连接，座椅与并联机构的动平台固接，静平台固接在车底板上，实现并联机构的动平台具有x、y轴转动、z轴移动三个方向的减振功能，并联机构的支链中含有弹性阻尼减振元件。本发明可由一层简单结构实现多自由度的车辆座椅的减振。

主权项

汽车多自由度并联减振座椅，包括座椅(1)和减振结构，其特征在于，所述减振结构为多自由度减振结构(2)，所述多自由度减振结构(2)为五支链空间并联机构，由动平台(12)、静平台(11)、支链A(3)、支链B(4)、支链C(6)、支链D(7)和主链(5)组成，支链A(3)、支链B(4)、支链C(6)、支链D(7)分别和主链(5)并联；所述座椅(1)与动平台(12)固接，静平台(11)固接在车底板上；支链A(3)、支链B(4)、支链C(6)、支链D(7)均由球副A、移动副A、球副B依次组成，支链A(3)、支链B(4)、支链C(6)、支链D(7)分别设置于动平台(12)与静平台(11)之间的的四角；主链(5)由移动副B、虎克铰(9)组成，虎克铰(9)与静平台(11)连接，移动副B的一端与动平台(12)刚性连接；支链A(3)、支链B(4)、支链C(6)、支链D(7)中的球副均具有x、y、z轴方向三个转动自由度、移动副A和移动副B均为单自由度，虎克铰(9)为可实现沿x和y轴水平两轴转动的两自由度运动副。