| 发明名称 | 吸脂手术机器人 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种吸脂手术机器人，其包括：控制单元；机器臂，从控制单元接收规定的控制信号而驱动；插管(cannula)，安装在机器臂上，并向一个方向延伸；吸入单元，形成在插管的端部，并插入到手术部位吸入脂肪。在机器臂上安装吸脂用的插管，并通过驱动机器臂来移动插管，从而使医生不费太大力气可方便地进行吸脂手术。此外，使用触觉传感器、角度传感器等自动控制手术机器人，并分析从图像单元获得的图像信息来自动设定手术范围，而且在插管的前端安装摄像机，根据分析从摄像机获得的图像信息来自动控制吸入单元的动作，从而能够更方便、准确、安全地进行吸脂手术。 | ||
| 申请公布号 | CN102292041A | 申请公布日期 | 2011.12.21 |
| 申请号 | CN201080004946.5 | 申请日期 | 2010.01.19 |
| 申请人 | 伊顿株式会社 | 发明人 | 崔胜旭;李珉奎;李珉和 |
| 分类号 | A61B17/50(2006.01)I;A61B17/22(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;A61B1/05(2006.01)I;A61M1/00(2006.01)I;A61B17/00(2006.01)I | 主分类号 | A61B17/50(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人 | 陈英俊 |
| 主权项 | 一种吸脂手术机器人，其包括：控制单元；机器臂，从所述控制单元接收规定的控制信号而被驱动；插管，安装在所述机器臂上，并向一个方向延伸；吸入单元，形成在所述插管的端部，并用于插入到手术部位吸入脂肪。 | ||
| 地址 | 韩国京畿道 | ||