一种基于FPGA的高精度多电机控制方法

摘要

本发明属于电机控制领域，特别涉及一种高精度多电机控制方法，本发明是一种基于FPGA的高精度多电机控制方法,控制系统包括嵌入式CPU软核，采用硬件逻辑实现的电机控制模块，符合avalon总线协议的连接CPU与电机控制模块的电机控制外设驱动接口。本发明提供一种可以精确测量、实时控制和小型化的多电机控制方法，该方法可以根据需要控制电机数量的多少调节电机控制模块的数量；根据电机的种类和特点配置电机控制模块的参数；根据系统附加的功能配置嵌入式CPU的外设模块，系统的所有控制功能都会集中在一块FPGA芯片上实现。

主权项

一种基于FPGA的高精度多电机控制方法,其特征在于，控制系统包括嵌入式CPU软核，采用硬件逻辑实现的电机控制模块，符合avalon总线协议的连接CPU与电机控制模块的电机控制外设驱动接口。