云台控制系统

摘要

本实用新型公开了一种云台控制系统，其特征在于包括：控制主机，连接控制主机，对控制主机发送的控制指令进行处理的MCU；连接MCU的镜头驱动电路、水平电机驱动电路、垂直电机驱动电路、激光设备和辅助控制装置；连接镜头驱动电路，受镜头驱动电路控制的镜头；连接镜头驱动电路，对镜头控制情况进行采样的镜头位置检测装置；连接水平电机驱动电路，受水平电机驱动电路控制的水平步进电机；连接垂直电机驱动电路，受垂直电机驱动电路控制的垂直步进电机；水平步进电机和垂直步进电机分别同云台相连接；连接云台对云台的运动状况信息进行采集的限位检测装置；上述电路及模块之间信号连接。本云台控制系统具有控制方式灵活、维护方便和结构简单等特点。

主权项

一种云台控制系统，其特征在于包括：发出控制指令及接收反馈信息的控制主机(4)；连接控制主机(4)，对控制主机(4)发送的控制指令进行处理的MCU(1)；连接MCU(1)，对MCU(1)发出的控制指令进行响应的镜头驱动电路(5)；连接MCU(1)，对MCU(1)发出的水平电机控制指令进行响应的水平电机驱动电路(6)；连接MCU(1)，对MCU(1)发出的垂直电机控制指令进行响应的垂直电机驱动电路(8)；连接MCU(1)，对MCU(1)发出的激光控制指令进行响应的激光设备(14)；连接MCU(1)，对MCU(1)发出的辅助设备控制指令进行响应的辅助控制装置(15)；连接镜头驱动电路(5)，受镜头驱动电路(5)控制的镜头(11)；连接镜头驱动电路(5)，对镜头控制情况进行采样的镜头位置检测装置(7)；所述镜头位置检测装置(7)同MCU(1)相连接；连接水平电机驱动电路(6)，受水平电机驱动电路(6)控制的水平步进电机(9)；连接垂直电机驱动电路(8)，受垂直电机驱动电路(8)控制的垂直步进电机(10)；所述水平步进电机(9)和垂直步进电机(10)分别同云台(12)相连接；连接云台(12)，对云台(12)的运动状况信息进行采集的限位检测装置(13)；上述电路及模块之间信号连接。