发明名称 |
管道环焊缝数字射线同步控制系统 |
摘要 |
本发明是一种管道环焊缝数字射线同步控制系统。爬行轨道从焊逢一侧固定到管道上,装有射线探测器的扫查器在伺服电机的驱动下沿焊缝扫查,管外有磁感应同步控制装置,管内有安装在爬行器上的磁感应接收机和恒电位X射线机;工控机由RS232与磁感应发射机连接,磁感应发射机通过发射电磁场信号,与磁感应接收机相连,给管内射线源控制器PLC发出曝光开始、曝光停止命令;工控机也与伺服驱动器通过RS232通讯线相连,连有编码器的伺服驱动器与直流伺服电机连接,直流电源与伺服驱动器、直流伺服电机、编码器连接,为其供电;PLC的一输出接电源控制器的输入,电源控制器的输出接射线管,同时PLC有输出接射线管。 |
申请公布号 |
CN102289215A |
申请公布日期 |
2011.12.21 |
申请号 |
CN201010206214.6 |
申请日期 |
2010.06.21 |
申请人 |
中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局 |
发明人 |
刘全利;白世武;杨天冰;薛岩;李佳;张国权;赵辉;岳莎莎;袁欣然 |
分类号 |
G05B19/05(2006.01)I |
主分类号 |
G05B19/05(2006.01)I |
代理机构 |
北京市中实友知识产权代理有限责任公司 11013 |
代理人 |
金杰;任清汉 |
主权项 |
一种用于管道环焊缝检测的管道环焊缝数字射线同步控制系统,包括射线管、管外扫查器驱动系统和磁感应发射/接收控制系统,其特征是它还设置有伺服驱动器、直流伺服电机、编码器和直流电源、磁感应发射机、磁感应接收机及放置在检测车中的工控机组成;可开合的爬行轨道从焊逢一侧固定到管道上,装有射线探测器的扫查器在伺服电机的驱动下沿焊缝扫查,管外有用于管内爬行器行进控制和成像定位的磁感应同步控制装置,管内有安装在爬行器上的磁感应接收机和恒电位X射线机;工控机由RS232与磁感应发射机连接,磁感应发射机通过发射电磁场信号,与磁感应接收机相连,给管内爬行控制器PLC发出曝光开始、曝光停止命令;工控机也与伺服驱动器通过RS232通讯线相连,连有编码器的伺服驱动器与直流伺服电机连接,直流电源与伺服驱动器、直流伺服电机、编码器连接,为其供电;管内爬行控制器PLC的一输出接电源控制器的输入,电源控制器的输出接射线管,同时管内爬行控制器PLC有输出接射线管;工控机通过磁感应发射/接收机,把射线管曝光开始和曝光停止命令发送到管内爬行控制器PLC,由管内爬行控制器PLC对射线管进行控制;工控机通过发送控制字给驱动器,控制直流伺服电机的前进、后退、行进速度及行走距离,同时通过驱动器实时检测直流伺服电机的行进距离,用于对检测的数字射线信号的位置进行精确标定。 |
地址 |
100007 北京市东城区东直门北大街9号 |