一种单盘式磁流变柔性制动器

摘要

本实用新型公开一种单盘式磁流变柔性制动器，该制动器包括主动轴（8）、励磁线圈（2）、隔磁盘（6）、密封轴套（7）、端盘（10）和支撑盘（15）；支撑盘（15）和端盘（10）通过钢筒（1）连接固定，形成内部空腔；该空腔中与钢筒（1）相连处设有励磁线圈（2）和密封环（4），所述密封环（4）与支撑盘（15）和端盘（10）之间通过连接螺钉（3）连为一体，其间设有大密封圈（14）；该空腔中的主动轴（8）上安装有主动盘（5）和主动盘挡圈（9），并充满磁流变液。该制动器通过控制励磁线圈中的电流调节盘间磁感应强度，进而改变制动力矩的大小，实现其可控柔性制动。本实用新型结构简单、拆装方便、单盘制动力矩大、制动平稳、操作方便。

主权项

一种单盘式磁流变柔性制动器，包括主动轴（8）、励磁线圈（2）、隔磁盘（6）、密封轴套（7）、端盘（10）和支撑盘（15）；其特征在于：所述主动轴（8）通过轴承（18）、轴套（17）和密封轴套（7）安装于支撑盘（15）上；所述支撑盘（15）和端盘（10）通过钢筒（1）连接固定，形成内部空腔；该空腔中与钢筒（1）相连处设有励磁线圈（2）和密封环（4），所述密封环（4）与支撑盘（15）和端盘（10）之间通过连接螺钉（3）连为一体，其间设有大密封圈（14）；该空腔中的主动轴（8）上安装有主动盘（5）和主动盘挡圈（9），并充满磁流变液；所述支撑盘（15）下端设有与内部空腔相通的放液孔（21），所述端盘（10）上设有导线孔（13）和注液孔（12），导线孔（13）设于与励磁线圈（2）相对处；所述注液孔（12）和放液孔（21）上分别安装有注液螺钉（11）和放液螺钉（20），所述端盘（10）与主动轴（8）相对处安装有隔磁盘（6）。