用于操纵杆状部件的方法、定中心装置及钻岩单元

摘要

本发明涉及用于操纵钻杆的方法、定中心装置以及钻岩单元。能够借助于更换装置(13)将杆(9、18)引入锚杆装置或钻岩单元(4)的中心(K)，以及能够将杆(9、18)从中心移除。位于中心的杆由定中心装置(16)支撑，杆被布置成穿过定中心装置的中心开口(20)。所述定中心装置包括闭合元件(22)，该闭合元件(22)根据更换装置的操作而被打开和关闭。所述更换装置的转动影响推杆(25)，该推杆(25)释放闭合元件的形状锁定并将闭合元件转移到打开位置。当更换装置被往回转到正常位置时，力构件(26)将推杆返回至正常位置且同时闭合元件再次被形状锁定。在闭合位置中，闭合元件被刚性地形状锁定。

主权项

一种用于操纵开凿设备中的杆状部件的方法，所述方法包括：利用开凿单元(4、40)执行与钻孔(12)相关的操作，所述开凿单元(4、40)包括开凿设备(5、17)、进给梁(6)和进给装置(7)，所述开凿设备(5、17)借助进给装置(7)而沿进给方向(A)和沿反向方向(B)在所述进给梁(6)上移动；借助属于所述开凿单元(4、40)的更换装置(14)，分别将杆(9、18)引入所述单元的中心(K)中和从所述中心(K)引出；在所述中心(K)，将所述杆(9、18)连接到所述开凿设备(5、17)；在与所述钻孔(12)相关的所述操作中，借助在所述开凿设备(5、17)的前部和所述进给梁(6)的前部之间的部分中的至少一个定中心装置(16)来支撑所述杆(9、17)；在所述操作之后，将所述开凿设备(5、17)和所述定中心装置(16)沿所述反向方向转移到更换位(V)；并且在横交于所述进给梁(6)的方向上将所述更换装置(13)转动到所述中心(K)，由此同一转动运动也影响所述定中心装置的引导构件(24)且使所述定中心装置的闭合元件(22)打开到打开位置，以便在所述中心(K)接纳所述杆(9、18)或从所述中心(K)移除所述杆；其特征在于当在闭合位置中时以形状锁定的方式锁定所述定中心装置的所述闭合元件(22)，且防止所述闭合元件(22)由于从所述杆(9、18)施加在所述闭合元件(22)上的力的作用而被打开。