行走机器人

摘要

本发明涉及一种行走机器人，包括用于行走的左轮组件、右轮组件和连接二者的连接组件，还包括设置在所述左轮组件和/或右轮组件上的调整所述左、右轮组件之间相对角度的转向组件。通过转向组件调整左、右轮组件之间的相对角度，以适应不同形状的地表，例如在平地上行走时，调整两轮组件成180度使两底面共面；而当需要爬行门板时，调整两底面合成0度且二者之间隔有与门板厚度相当的距离，则左、右轮组件将门板夹住而向上行走；同样，对于各种角度的楞面可以调整左、右轮组件至相应的角度，连接组件将二者拉紧保持所在的角度，驱动左、右轮组件转动即可实现行走。

主权项

一种行走机器人，其特征在于，包括用于行走的左轮组件、右轮组件和连接二者的连接组件，还包括设置在所述左轮组件和/或右轮组件上的调整所述左、右轮组件之间相对角度的转向组件。