双驱动静压数控摆头

摘要

双驱动静压数控摆头，采用两个直驱电机同步驱动，液体静压轴承支撑的方式，同时采用单侧轴向支撑设计，提高了摆头的精度和刚度，其定位精度设计值达3.5″，重复定位精度设计值达1″，分辨率设计值达0.5″，轴向和径向跳动设计值不大于0.1μm，径向刚度设计值高于800N/μm，轴向刚度设计值高于3000N/μm，该摆头采用旋转编码器检测反馈实现闭环控制，采用电磁离合器实现掉电保护功能。

主权项

双驱动静压数控摆头，包括摆头支撑件(1)以及安装在摆头支撑件(1)两侧的左、右轴承径向支撑(11、16)，其特征在于：在左、右轴承径向支撑(11、16)的轴向外侧分别安装左、右电机固定件(2、26)，所述的左、右电机固定件(2、26)及左、右轴承径向支撑(11、16)通过螺钉紧固在摆头支撑件(1)上，主轴固定件(13)置于摆头支撑件(1)的内侧，在主轴固定件(13)内侧安装有电主轴(14)，在主轴固定件(13)的两侧分别安装有左、右传动轴(6、22)构成刚性体结构，左、右传动轴(6、22)分别穿过摆头支撑件(1)及左、右轴承径向支撑(11、16)，左、右轴承径向支撑(11、16)与左、右传动轴(6、22)外圆之间分别设置轴承径向静压油腔，右轴承径向支撑(16)的轴向外侧安装轴承轴向支撑板(18)，在右轴承径向支撑(16)的两端面与右传动轴(22)对应台阶面及轴承轴向支撑板(18)的端面之间分别设置轴承轴向静压油腔，在左、右电机固定件(2、26)的径向内侧分别安装有左、右直驱电机(3、25)，左、右直驱电机(3、25)分别通过左、右电机转接件(4、20)连接在左、右传动轴(6、22)与主轴固定件(13)构成的刚性体结构上，在右电机转接件(20)的轴向外侧安装旋转编码器(24)。