| 发明名称 | 一种玻璃幕墙爬墙机器人的爬行机构 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种玻璃幕墙爬墙机器人的爬行机构，其组成是：两个吸盘座(1)，每个吸盘座上固定有向下的吸盘(2)，吸盘座与垂向气缸(3)下部的缸杆(3A)固定连接、气缸(3)的气路与气缸控制装置相连；气缸(3)的顶部或侧面固定连接有与控制装置电连接的垂向的步进电机(4)；两个吸盘座(1)上的步进电机(4)的轴分别与横向连杆(5)的两端固定连接。该种爬行机构结构简单、安装与拆卸方便、移动距离大、灵活、快速。 | ||
| 申请公布号 | CN202080361U | 申请公布日期 | 2011.12.21 |
| 申请号 | CN201120128282.5 | 申请日期 | 2011.04.27 |
| 申请人 | 西南交通大学 | 发明人 | 肖棋文;姜宇鹏;陈越惠;汤骐;高宏力 |
| 分类号 | B62D57/024(2006.01)I | 主分类号 | B62D57/024(2006.01)I |
| 代理机构 | 成都博通专利事务所 51208 | 代理人 | 陈树明 |
| 主权项 | 一种玻璃幕墙爬墙机器人的爬行机构，其组成是：两个吸盘座(1)，每个吸盘座上固定有向下的吸盘(2)，吸盘座与垂向气缸(3)下部的缸杆(3A)固定连接、气缸(3)的气路与气缸控制装置相连；气缸(3)的顶部或侧面固定连接有与控制装置电连接的垂向的步进电机(4)；两个吸盘座(1)上的步进电机(4)的轴分别与横向连杆(5)的两端固定连接。 | ||
| 地址 | 610031 四川省成都市二环路北一段111号 | ||