| 发明名称 | 滚子几何尺寸精密在线检测方法 | ||
| 摘要 | 本发明为了解决现有滚子几何尺寸测量方法效率不高、精度偏低的问题，提出一种滚子几何尺寸精密在线检测方法，测量精度高，适用于工业上高速在线检测。本发明采用两台相对设置的三维激光扫描仪，获取待检测滚子的点云数据，由计算机数据处理系统，对点云数据进行处理，根据所获取的滚子几何参数及误差要求，从而判断滚子的几何尺寸是否合格。 | ||
| 申请公布号 | CN102288115A | 申请公布日期 | 2011.12.21 |
| 申请号 | CN201110192649.4 | 申请日期 | 2011.07.11 |
| 申请人 | 南京信息工程大学 | 发明人 | 赵显富;王新志;曹爽;孙景领 |
| 分类号 | G01B11/00(2006.01)I;G01B11/08(2006.01)I | 主分类号 | G01B11/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人 | 张立荣 |
| 主权项 | 1.一种滚子几何尺寸精密在线检测方法，该方法包括以下步骤：1）选择两台高精度三维激光扫描仪； 2）两台三维激光扫描仪相对放置； 3）设置标靶：4）三维激光扫描仪对扫描平台上滚子进行扫描，获得滚子任意坐标系下的点云数据，点云数据的形式为（<img file="142672DEST_PATH_IMAGE001.GIF" wi="53" he="25" />）<img file="33268DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="74" he="22" />5）根据设置的标靶，对两台扫描仪的点云数据进行匹配；6）根据检测条件，提取滚子底部的点云数据，其坐标为（<img file="830323DEST_PATH_IMAGE003.GIF" wi="53" he="26" />）<img file="439158DEST_PATH_IMAGE004.GIF" wi="70" he="22" />，（<img file="612651DEST_PATH_IMAGE005.GIF" wi="36" he="26" />）为于同一圆上，其方程为：<img file="685649DEST_PATH_IMAGE006.GIF" wi="98" he="52" />，其中<img file="653605DEST_PATH_IMAGE007.GIF" wi="17" he="18" />为圆的半径，<img file="749737DEST_PATH_IMAGE008.GIF" wi="18" he="25" />为点（<img file="461341DEST_PATH_IMAGE005.GIF" wi="36" he="26" />）所出位置的圆心角，根据（<img file="388846DEST_PATH_IMAGE005.GIF" wi="36" he="26" />）解求<img file="527703DEST_PATH_IMAGE007.GIF" wi="17" he="18" />；具体解求方法为：列方程：<img file="111131DEST_PATH_IMAGE009.GIF" wi="237" he="94" />其中，<img file="360847DEST_PATH_IMAGE010.GIF" wi="116" he="30" />，<img file="408437DEST_PATH_IMAGE011.GIF" wi="114" he="30" />；<img file="718196DEST_PATH_IMAGE012.GIF" wi="13" he="14" />为该处圆半径的设计值；<img file="788920DEST_PATH_IMAGE013.GIF" wi="22" he="26" />为点（<img file="842327DEST_PATH_IMAGE005.GIF" wi="36" he="26" />）所在位置的圆心角初始值，规定自X轴方向顺时针为正，<img file="744424DEST_PATH_IMAGE014.GIF" wi="121" he="26" />；<img file="225084DEST_PATH_IMAGE015.GIF" wi="74" he="24" />其中：<img file="517525DEST_PATH_IMAGE016.GIF" wi="73" he="126" />，<img file="374622DEST_PATH_IMAGE017.GIF" wi="68" he="201" />，<img file="134155DEST_PATH_IMAGE018.GIF" wi="416" he="281" />，<img file="785717DEST_PATH_IMAGE019.GIF" wi="81" he="100" /><img file="831033DEST_PATH_IMAGE020.GIF" wi="106" he="26" />其中<img file="226242DEST_PATH_IMAGE021.GIF" wi="24" he="21" />表示矩阵<img file="775035DEST_PATH_IMAGE022.GIF" wi="17" he="18" />的转置运算；解方程，可得<img file="925394DEST_PATH_IMAGE007.GIF" wi="17" he="18" />的最优值<img file="192427DEST_PATH_IMAGE023.GIF" wi="74" he="23" />；此时，<img file="453644DEST_PATH_IMAGE024.GIF" wi="22" he="19" />为滚子实际半径值与半径设计值的误差。 | ||
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