主权项 |
一种全方位旋转的钻臂装置,包括钻臂固定座(1),钻臂,所述钻臂包括钻臂内套管(2)、钻臂外套管(3)、支杆内套管(4)和支杆外套管(5),其中钻臂内套管(2)与钻臂外套管(3)相匹配,支杆内套管(4)与支杆外套管(5)相匹配,其特征是:它还包括摆动Ⅰ号摆动油缸(6)、Ⅱ号摆动油缸(7)、Ⅰ号回转座(8)、Ⅱ号回转座(9)、Ⅲ号回转座(10)、滑动油缸(13)、Ⅰ号伸缩油缸(14)、Ⅱ号伸缩油缸(15)、支承油缸(16)和回转油缸(17),所述Ⅰ号摆动油缸(6)安装在钻臂前端的固定板(11)上,Ⅱ号摆动油缸(7)安装在Ⅲ号回转座(10)上并与固定板(11)相连接;所述Ⅲ号回转座(10)的后部设有外滑道,Ⅱ号回转座(9)设有内滑道,Ⅲ号回转座(10)通过外滑道与Ⅱ号回转座(9)的内滑道匹配连接并构成空腔(12),在空腔(12)内设有滑动油缸(13),滑动油缸(13)的一端与Ⅲ号回转座(10)相连接,滑动油缸(13)的另一端与Ⅱ号回转座(9)相连接;所述Ⅱ号回转座(9)与钻臂内套管(2)和支杆内套管(4)相连接,钻臂外套管(3)与支杆外套管(5)与Ⅰ号回转座(8)相连接,Ⅰ号回转座(8)固定在钻臂固定座(1)上;所述Ⅰ号伸缩油缸(14)设在钻臂内套管(2)上,Ⅰ号伸缩油缸(14)的一端与钻臂内套管(2)相连接,Ⅰ号伸缩油缸(14)的另一端与钻臂外套管(3)相连接;所述Ⅱ号伸缩油缸(15)设在支杆内套管(4)上,Ⅱ号伸缩油缸(15)的一端与支杆内套管(4)相连接,Ⅱ号伸缩油缸(15)的另一端与支杆外套管(5)相连接;所述支承油缸(16)设在钻臂外套管(3)上,支承油缸(16)的一端与钻臂外套管(3)相连接,支承油缸(16)的另一端与Ⅰ号回转座(8)相连接;所述回转油缸(17)设在钻臂固定座(1)上,回转油缸(17)的一端与钻臂固定座(1)相连接,另一端与Ⅰ号回转座(8)相连接。 |