摆动式自对中抓胎器装置

摘要

本发明为摆动式自对中抓胎器装置，包括安装于转臂端部的抓胎器固定盘，爪片驱动单元径向均布于抓胎器固定盘上，各抓胎器爪片于抓胎器固定盘底部通过滑块与对应的爪片驱动单元连接，所述抓胎器固定盘通过同轴心的摆动轴连接转臂端部安装的球轴承，所述摆动轴的轴孔中滑动安装有向下与中心机构活塞杆连接的对中杆。本发明通过球轴承的浮动结构，改变摆动轴、抓胎器固定盘和对中杆的摆动角度，实现抓胎器爪片与中心机构的同轴度公差值始终保持在≤Φ0.5mm，而且自动对中速度快、精度高，重现性好，稳定性佳，胎坯不偏歪，无需人辅助扶正，保证了抓胎器的重复精度，从而为实现轮胎定型硫化机全自动化提供了必要保证。

主权项

摆动式自对中抓胎器装置，包括安装于转臂(1)端部的抓胎器固定盘(3)，爪片驱动单元(4)径向均布于抓胎器固定盘(3)上，各抓胎器爪片(2)于抓胎器固定盘(3)底部通过滑块(11)与对应的爪片驱动单元(4)连接，其特征在于：所述抓胎器固定盘(3)通过同轴心的摆动轴(10)连接转臂(1)端部安装的球轴承(9)，所述摆动轴(10)的轴孔中滑动安装有向下与中心机构活塞杆对中配合的对中杆(13)。