一种小型机械臂结构

摘要

本实用新型的目的在于提供一种用于医疗检验类自动化仪器的小型机械臂结构，能同时和分别进行升降、旋转和伸缩三个自由度运动，在升降和伸缩范围内进行三维立体的几何运动轨迹，伸缩装置的转臂(2)与旋转装置的转轴(5)固定，旋转装置的滑块(13)与升降装置的滑轨(19)连接。伸缩装置包括直线电机与转臂连接，直线电机的推杆与滑板连接，滑板插入转臂的导槽内，滑板上安装工具，旋转装置的转轴与转臂固定，转轴装入轴承座内，轴承座与滑块连接，转轴传动轮与转轴连接，旋转电机与电机底盘连接，电机底盘与轴承座连接，升降装置包括的立柱安装升降电机，滑轨与立柱连接，滑块装入滑轨。本实用新型移动工作点比现在同类机械臂明显增加，提高了工作效率，降低了生产成本，并且可以用于其它自动化仪器设备。

主权项

一种小型机械臂结构，其特征在于：包括升降装置、旋转装置和伸缩装置，伸缩装置的转臂(2)与旋转装置的转轴(5)固定，旋转装置的滑块(13)与升降装置的滑轨(19)连接。