一次输出八枚螺钉的自动分配机

摘要

本发明公开了一种一次输出八枚螺钉的自动分配机，包括自动分配机台架、分配器自动控制系统、直线震动送料机构、螺钉分配器和螺钉夹持器，螺钉分配器由设有螺钉输入口的螺钉分配器本体、螺钉分配器本体上下滑道中均设有螺钉通道的上滑块、下滑块构成，螺钉分配器的螺钉分配器本体前面设有四个螺钉输送口的前端与直线震动送料机构直线送料夹架的螺钉输出口连接，直线震动送料机构直线送料架的螺钉输入端装有螺钉举升机构。本发明通过分配器自动控制系统控制相关汽缸的动作，分别带动螺钉举升机构、螺钉分配器的螺钉分配器本体上下滑块、螺钉接送板的汽缸相互运动，实现螺钉的自动分配，然后通过压缩空气将螺钉经螺钉夹持器输送到装配工位，完成多个或多种螺钉的自动锁付。

主权项

1.一次输出八枚螺钉的自动分配机，包括自动分配机台架(1)、分配器自动控制系统(2)、直线震动送料机构(3)、螺钉分配器(4)和螺钉夹持器(5)，所述的螺钉分配器(4)由设有螺钉输入口的螺钉分配器本体(41)、螺钉分配器本体(41)上下滑道中均设有螺钉通道的上滑块(42)、下滑块(43)构成，其特征在于，所述的螺钉分配器(4)的螺钉分配器本体(41)前面设有四个螺钉输送口(44)，相对四个螺钉输送口(44)背面的螺钉分配器本体(41)上装有的四个拉动汽缸(47)，上滑块(42)正对四个螺钉输送口(44)的滑槽中装有尾部连接设有T型槽拉块(45)的螺钉接送板(46)；所述的各螺钉输送口(44)的前端与直线震动送料机构(3)直线送料夹架(31)的螺钉输出口连接，直线震动送料机构(3)直线送料架(31)的螺钉输入端装有螺钉举升机构(6)；所述的螺钉举升机构(6)由料斗(61)、举升汽缸(62)，以及料斗(61)中设置的由举升汽缸(62)驱动的四个螺钉举升架(63)构成，所述螺钉举升架(63)由共同安装在移动架(64)上的举升汽缸(62)驱动上下移动，螺钉举升架(63)设置的螺钉输送槽(65)出口在向上移动的终点与直线震动送料机构(3)的直线送料架(31)螺钉输入口对接。所述的螺钉分配器(4)螺钉分配器本体(41)和螺钉分配器本体(41)上滑道中的上滑块(42)设有四个螺钉通道(48)、螺钉分配器本体(41)下滑道中的下滑块(43)设有八个螺钉通道(48)，八个螺钉通道(48)下方连接螺钉套管(49)，各螺钉套管(49)通过输送软管与螺钉夹持器(5)连接；所述的螺钉分配器(4)处于初始位置时，上滑块(42)向左移动，上滑块(42)和螺钉分配器本体(41)的四个螺钉通道(48)与处于初始位置的下滑块(43)中A、C、E、G位置的四个螺钉通道(48)相通；当下滑块(43)向左移动、上滑块(42)向左移动，上滑块(42)和螺钉分配器本体(41)的四个螺钉通道(48)与下滑块(43)中B、D、F、H位置的四个螺钉通道(48)相通。