径向伸缩式车轮机构

摘要

本发明公开了一种径向伸缩式车轮机构，主要包括轮缘、连接有驱动机构的轮毂、以及与轮毂连接的用于支撑轮缘的连杆；所述的轮缘由间隔设置的至少三个内缘块和至少三个外缘块拼成，相邻的内缘块和外缘块之间通过“X型杆链”连接；所述的连杆的数量与滑块的数量相同，连杆一端铰接在轮毂外缘，另一端与其相应的滑块铰接。由驱动机构驱动轮毂转动实现滑块的径向移动，保证滑块和轮缘之间的X型杆链机构展开，从而使车轮径向尺寸扩大，实现车轮的径向展开。本发明中车轮的展开功能、行驶功能仅需一个驱动机构，实现了车轮的折展、驱动、传动的一体化设计，充分利用了轮体空间，结构紧凑。

主权项

径向伸缩式车轮机构主要包括轮缘(1)、连接有驱动机构的轮毂(5)、以及与轮毂(5)连接的用于支撑轮缘(1)的连杆(4)，其特征在于：所述的轮缘(1)由间隔设置的至少三个内缘块和至少三个外缘块拼成，相邻的内缘块和外缘块之间通过“X型杆链”连接；轮缘(1)和轮毂(5)之间设有与外缘块数量相同且位置分别相应的固定滑道(11)以及可沿固定滑道(11)移动的滑块(3)，固定滑道(11)沿轮毂(5)径向布置；所述的“X型杆链”为铰接在一共同点形成“X型”的两根辐条，其中：第一辐条的两端分别为末端二和末端三，第二辐条的两端分别为末端一和末端四；末端一与外缘块铰接；末端二与内缘块铰接；末端三与滑块(3)铰接，该滑块(3)所在的固定滑道(11)与铰接在末端一上的外缘块位置相应；相邻的“X型杆链”中的末端四相互铰接，且相邻的“X型杆链”中的末端二相互铰接，使相邻的“X型杆链”围成一四边形；所述的连杆(4)的数量与滑块(3)的数量相同，连杆(4)一端铰接在轮毂(5)外缘，另一端与其相应的滑块(3)铰接。