| 摘要 |
1. Способ автоматической калибровки отслеживаемого ультразвука, включающий в себя этапы, на которых: ! - конфигурируют локализатор (16) (i) для слежения за положением и ориентацией ультразвукового преобразователя (12) внутри пространства (38) локализатора и (ii) для слежения за положением и ориентацией калибровочного элемента (18) внутри пространства локализатора; ! - обеспечивают ультразвуковой объем (20), пригодный для пропускания ультразвука, причем ультразвуковой объем расположен внутри пространства локализатора; !- размещают калибровочный элемент (18) внутри ультразвукового объема (20); ! - получают серию ультразвуковых изображений (52, 54, 56, 58) ультразвукового объема ультразвуковым зондом по мере изменения относительного положения и ориентации ультразвукового преобразователя (12) и калибровочного элемента (18); ! - применяют обработку (62, 64, 66, 68) изображения для определения на основе изображения положения и ориентации калибровочного элемента внутри каждого кадра из серии ультразвуковых изображений; и ! - вычисляют параметры преобразования калибровки отслеживаемого ультразвука в зависимости (i) от основанного на изображении положения и ориентации калибровочного элемента (18) в каждой из серии ультразвуковых изображений, (ii) от соответствующего положения и ориентации отслеживаемого локализатором ультразвукового преобразователя (12) для каждого выбранного кадра (52, 54, 56, 58) из серии ультразвуковых изображений, и (iii) от соответствующего положения и ориентации отслеживаемого локализатором калибровочного элемента (18) для каждого кадра из серии ультразвуковых изображений, при этом параметры преобразования пространственно |
