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Mehrganggetriebe, umfassend: eine Planetenzahnradscheibe (5) mit einem axialen, polygonalen Loch (51) und einem passiven Sonnenzahnrad (52), das sich axial von der Planetenzahnradscheibe (5) aus erstreckt; eine Hauptwelle (1A) mit einem polygonalen Schaft (1A1), der sich durch das polygonale Loch (51) der Planetenzahnradscheibe (5) erstreckt; eine Planetenzahnradeinheit (8) mit einem Ringkörper (7) und mehreren Planetenzahnrädern (82), wobei der Ringkörper (83) mehrere innere Zähne (833) aufweist, die auf einem Innenumfang des Ringkörpers ausgebildet sind, sowie mehrere Nocken (832), die sich von einem Außenumfang des Ringkörpers (83) aus erstrecken, wobei ferner jedes Planetenzahnrad (82) ein erstes Stufenzahnrad (821) und ein zweites Stufenzahnrad (822) aufweist, das einen größeren Durchmesser besitzt als das erste Stufenzahnrad und wobei der Ringkörper (7) axial beweglich ist, um mit den Planetenrädern (82) verbunden zu werden; ferner umfassend ein Ringzahnrad mit mehreren inneren Zähnen (72), die auf einem inneren Umfang des Zahnrads ausgebildet sind, mehrere axiale...
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