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La machine comprend un organe profilé intérieur 1 et un organe profilé extérieur 2 qui définissent entre eux des cavités - ou capsules - à volume variable (V1,~, V9). Les points de contact délimitant les capsules (C1,~, C9) suivent des lignes d'action (CA1, CA2, CA3) concourants en des points de bifurcation BN et BM où naissent et respectivement meurent les cavités. Suivant l'invention les contacts (C2) en ces points situés sur la tangente (T) commune aux deux cercles primitifs (6, 7), sont osculateurs avec un centre de courbure commun situé au point de roulement (R) des cercles primitifs (6, 7). Utilisation pour rendre très progressive la formation et la disparition des capsules et faciliter la distribution des capsules lorsqu'elles naissent et disparaissent, augmenter les trajets de fuite.
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