特种车辆的全轮独立转向机构

摘要

本发明公开了一种特种车辆的全轮独立转向机构，其油缸支撑座和转向支撑座焊接于车架的箱型横梁上，弧形转向摆臂两端分别铰接转向支撑座和平面摆杆一端，平面摆杆另一端开有通孔，立轴一端设有螺纹并穿入平面摆杆另一端的通孔内，立轴另一端通过焊接连接车辆悬挂体，防松螺栓拧于立轴的螺纹端并位于平面摆杆外侧，转向油缸两端分别铰接油缸支撑座和弧形转向摆臂的弧顶。本转向机构克服了传统机械连杆转向机构的缺陷，实现车辆的转向、斜行、横行、摆转及原地转向功能，提高了车辆的机动性和接近性，避免了轮胎的非正常磨损。

主权项

一种特种车辆的全轮独立转向机构，其特征在于：所述转向机构包括油缸支撑座、转向支撑座、转向油缸、弧形转向摆臂、平面摆杆、立轴和防松螺母，所述转向油缸、油缸支撑座和转向支撑座位于车架的箱型横梁内并两支撑座焊接于箱型横梁的内壁上，所述弧形转向摆臂两端通过销轴分别铰接所述转向支撑座和平面摆杆一端，所述平面摆杆另一端开有通孔，所述立轴一端设有螺纹并穿入所述平面摆杆另一端的通孔内，所述立轴另一端通过焊接连接车辆悬挂体，所述防松螺栓拧于所述立轴的螺纹端并位于所述平面摆杆外侧，所述转向油缸两端通过销轴分别铰接所述油缸支撑座和弧形转向摆臂的弧顶。