| 摘要 |
<p>L'invention a pour objet un dispositif d'assistance au pilotage d'au moins un outil de ponçage et/ou de lustrage comprenant : - un bâti de base et au moins un sous-ensemble support monté sur ledit bâti de façon à être mobile dans trois directions orthogonales entre elles, ledit sous-ensemble support étant destiné à porter un outil de ponçage ; - des moyens d'entraînement destinés à déplacer ledit bras sur ledit bâti dans les trois directions ; - des moyens de contrôle de la pression appliquée par ledit outil de ponçage sur une surface de ponçage.</p> |
